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NASA MarsCuriosity puede elegir objetivos láser, por cuenta propia

MarsCuriosity de la NASA Mars está ahora a la selección de objetivos de roca para su espectrómetro láser – la selección de objetivos autónomamente que por primera vez se dispone con un instrumento de este tipo en cualquier misión planetaria robótica.

El uso de software desarrollado en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, MarsCuriosity ahora dispone de una frecuencia de elección de objetivos múltiples por semana para un láser y una cámara telescópica que son partes de la química del móvil y la cámara del instrumento (ChemCam). La mayoría de los objetivos ChemCam todavía son seleccionados por los científicos en discusiones sobre rocas o suelos que se ven en las imágenes del rover que ha enviado a la Tierra, pero la orientación autónoma añade una nueva capacidad.




marsCuriosity en casi cuatro años en Marte, con su camara ChemCam ha inspeccionado varios puntos en más de 1.400 objetivos mediante la detección del espectro de color de los plasmas se generan cuando los pulsos de láser zap un objetivo – más de 350.000 disparos de láser en el total de alrededor de 10.000 puntos en total. espectrómetros de ChemCam registran las longitudes de onda visto a través de un telescopio mientras el láser está disparando. Esta información permite a los científicos a identificar las composiciones químicas de los objetivos. A través del mismo telescopio, el instrumento toma imágenes que son de la más alta resolución disponible en el mástil del rover.

El software llamado AEGIS para la Exploración Autónoma para la recopilación de las actividades científicas, había sido utilizado anteriormente en explorador Opportunity de la NASA, aunque con menos frecuencia y por un tipo diferente de instrumento. MarsCuriosity utiliza el software para analizar imágenes de una cámara de gran angular como la base para seleccionar de forma autónoma rocas para fotografiar con una cámara estrecha de ángulo. El trabajo de desarrollo en AEGIS ganó un software de la NASA de la concesión del año en 2011.




“Esta autonomía es particularmente útil en los momentos en conseguir el equipo científico en el bucle es difícil o imposible – en medio de un largo viaje en coche, tal vez, o cuando los horarios de la Tierra, Marte y actividades de naves espaciales conducen a retrasos en el intercambio de información entre las los planetas “, dijo el ingeniero de robótica Tara Estlin, el líder del desarrollo AEGIS en el JPL.

La aplicación más frecuente de AEGIS utiliza a bordo de análisis informático de imágenes de la cámara de navegación estéreo de Curiosity (NavCam), que se toman rutinariamente en cada lugar en el que el robot termina una unidad. AEGIS selecciona un objetivo y dirige ChemCam apunta, por lo general antes de que las imágenes NavCam se transmiten a la Tierra. Esto le da al equipo un salto adicional en la evaluación de nuevos entorno del rover y las operaciones para los próximos días la planificación.

Para seleccionar un destino de manera autónoma, el análisis del software de imágenes utiliza criterios especificados ajustables por los científicos, tales como la identificación de rocas en función de su tamaño o brillo. Los criterios se pueden cambiar dependiendo de los alrededores del rover y los objetivos científicos de las mediciones.

Otro modo AEGIS comienza con imágenes de ChemCam propia remoto Micro-Imager, en lugar de la NavCam, y utiliza el análisis de imagen para perfeccionar señalador del láser a objetivos a escala fina elegidos de antemano por los científicos. Por ejemplo, los científicos podrían seleccionar una vena filiforme o una pequeña concreción en una roca, sobre la base de las imágenes recibidas en la Tierra. AEGIS controla entonces la puntería láser.

“Debido a su pequeño tamaño y otros desafíos que apuntan, afectando a estos objetivos con precisión con el láser a menudo ha requerido el vehículo a permanecer en el lugar, mientras que los operadores de tierra afinar los parámetros que señala,” dijo Estlin. “AEGIS permite a estos objetivos a ser golpeado en el primer intento por identificar automáticamente y calcular un señalador que se centrará una medición ChemCam en el objetivo.”

Desde lo alto del mástil de Curiosity, el instrumento puede analizar la composición de un blanco de roca o el suelo de hasta unos 23 pies (7 metros) de distancia.

“AEGIS trae una oportunidad extra para usar ChemCam, para hacer más, cuando la interacción con los científicos es limitado”, dijo Operación Ciencia ChemCam plomo Olivier Gasnault, en el Instituto de Investigación en Astrofísica y Planetología (IRAP), del Centro Nacional de Investigación Científica de Francia (CNRS) y la Universidad de Toulouse, Francia. “No reemplaza un modo existente, sino que lo complementa.”




visite:

http://mars.jpl.nasa.gov/msl

Formaciones espectaculares rios que se forman en Marte enviadas por Hirese Nasa


Cada primavera marciana muchos terrenos hermosos llenos de hielo de dióxido de carbono han sido erosionados  al sublimar directamente de hielo a vapor que vemos en esta bella imagen marciana. LLa cámara Hirese orbitando Marte  tomó esta imagen, vemos valles Que forman un patrón de estallido estelar. En otras áreas Estos canales radiales se han remitido a formación de tipo  arañas, simplemente debido a su forma. En esta región el patrón se ve canales de sucursales más dendríticas.


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Los canales se cree que son formadas por el gas que fluye bajo el hielo estacional a aberturas donde se escapa el gas, llevando a lo largo de polvo de la superficie de abajo. El polvo cae a la superficie del hielo en depósitos en forma de abanico.
Esta imagen, que cubre un área de aproximadamente 1 kilómetro (0,6 millas) de ancho, es una parte de la observación de HiRISE catalogó la ESP_011842_0980, tomada el 04 de febrero de 2009. La observación se centra en 81.8 grados de latitud sur, 76,2 grados de longitud este. La imagen fue tomada en un momento en Marte local del 16:56 y la escena está iluminada desde el oeste con un ángulo de incidencia solar de 78 grados, Así el sol estaba a unos 12 grados sobre el horizonte. En una longitud solar de 203,6 grados, la temporada en Marte es el otoño septentrional.
Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, una división del Instituto de Tecnología de California en Pasadena, dirige la Mars Reconnaissance Orbiter para el Directorio de Misiones Científicas de la NASA en Washington. Lockheed Martin Space Systems, de Denver, es el contratista principal del proyecto y construyó la nave espacial. El Experimento de Imágenes de Alta Resolución Ciencia es operado por la Universidad de Arizona, Tucson, y el instrumento fue construido por Ball Aerospace & Technologies Corp., Boulder, Colorado.
Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech / Universidad de Arizona

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